Jeśli tam jest zwykłe STEP/DIR to jak dla mnie raczej potrzebujesz jakiegoś RAMPS czy coś... bezpośrednio z Pi to nie widzę takiej opcji. Z kompów na LPT to się nie znam

zouk pisze: Mógłbyś to rozwinąć?

No przez taką wtyczkę może zasuwać cokolwiek, widziałem ludzi którzy robili podłączenia głowic w drukarkach na DB25.