Pewnie jakiś potencjometr jeszcze jeśli chcesz nim sterować prędkość i kondensator elektrolityczny żeby dać przy stepsticku.
To że zasilacz/jakieś kabelki/breadboard to zakładam że masz.

Bez przesady, jeśli tylko trzeba regulację obrotów i kierunek to wystarczy jakikolwiek stepstick + ne555 + jeden przełącznik bostabilny i trochę elementów dyskretnych.
Pytanie czy autor woli ogarnąć trochę programowania czy trochę elektroniki analogowej