Ale do klippera jest coś takiego https://github.com/andrewmcgr/klipper_tmc_autotune

No tak, ale to brzmi akurat jak sensowne zastosowanie 5160. A nie RMS 1200mA gdzie 2208/9 spokojnie tęż dają radę tyle.

Wut, to po co Ci w ogóle 5160?
Nie mam na to żadnego potwierdzenia ale podejrzewam że TMC5160 są projektowane do używania je z zdecydowanie większymi mocami i może działają słabo przy niskich.

A pytanie, jakie prądy macie na tych TMC5160?