A to fakt, update musi odbywać się przez UART bo tak się programuje ESP.
Co do tego jak mogą być podpięte do jednego seriala, generalnie nic nie stoi na przeszkodzi żeby tak zrobić.
RX to żadne problem, oba urządzenia mogą sobie słuchać i odbierać co tam potrzebuje a jako że ESP używa go tylko to update to przy normalnej pracy po prostu wszystko ignoruje.
TX trochę gorzej, tutaj trzeba by było wiedzieć czy ESP przy normalnej pracy ten pin jest "nieskonfigurowany" i "wisi w powietrzu". Jeśli tak jest to też nie ma żadnego problemu i tylko przy robieniu updatedu musiałbyś odpiąć wyświetlacz.

ESP8266 w RRF nie używa UART bo on jest po prostu za wolny.
Używa to SPI, potrzebuje to typowo od 3 do 4 pinów procesora.

Duet2 z ESP8266 wyciąga ~500kB/s, nawet duże pliki typu 100MB da się wgrywać tak bez tego że trwa to wieki.