Z tym już niestety nie pomogę, to już kwestia samego octoprinta. Widocznie nie dodaje on kamery jako podstronę w iframe tylko próbuje bezpośrednio ładować ramki mjpeg, których oczywiście w tym przypadku nie ma.

W repo jest też binarka do pobrania która powinna działać pod akutalnym rasbianem.
Żeby to skompliować samemu potrzebujesz najpierw samego rust zainstalowanego ale z rustup, nie z repo + https://github.com/cross-rs/cross + docker.
Dlatego w repo mam binarkę bo cross kompilowanie tego nie jest proste.
A no i zanim się za to zabierasz upewni się że jakie UI tam masz do drukarki to obsłuży, musi być opcja wstawienia linku do kamery jako podstronę. Wiem że do Klippera Fluidd to obsługuje bo go używam, nie wiem jak Mainsail i nie wiem jak Octoprint, pod RepRap firmware też powinno działać.

mjpeg to nawet kodek nie jest, to po prostu wysłanie każdej klatki jako osobne jpeg. Jako że nie ma kompresji miedzy klatkami to wżera jak głupie bandwitch na wifi i pewnie przy 1080p wifi nie wyrabia z wysyłaniem klatek.
Jeśli chcesz poprawić faktycznie działanie w 1080p to musisz poszukać rozwiązania które używa h264 kodeka, niestety są one mniej popularne i "ogarnięte".
Ja nawet mam swoje https://gitlab.com/dragonn/h264rcam ale nie wiem na ile CI będzie pasować z tym wszystkim co tam masz.