Drukowanie bez podpór wykona chyba tylko drukarka z kinematyką SCARA, która w dodatku obróci głowicą.

A jak ktoś chce się pobawić Non-Planar slicerem to tu jest: https://github.com/Zip-o-mat/Slic3r/tree/nonplanar
Dodaje on ruchy Z w czasie druku - ale musi znać rozmiary głowicy. Wydruki są gładsze. Ale trzeba to zrobić pod Linuxem.
Tu filmik z wykorzystania: https://www.youtube.com/watch?v=gmePlcU0TRw&t=693s

Mi się idea spodobała, ale pobawię się tym, jak drukarkę skończę w finalnej wersji.