Ewidentnie coś pomieszałeś w konfigu. Dwa silniki na jednym driverze nie mogą chodzić asynchronicznie - nie pozwala na to układ połączeń cewek. Wklej tu konfig Klippera - może ktoś coś znajdzie?

auspexs pisze:nie, nie mam krancowek. uzywam TMC2209 i autodetekcji.

Sensorless Homing jest przereklamowany - działa co 1 pełny krok silnika lub co 4 - fajny rozjazd precyzji za każdym home...
Źródło dla dociekliwych: https://docs.duet3d.com/User_manual/Con ... -detection