Robiłem kiedyś w OpenSCAD bibliotekę do generowania tuneli powietrznych - po uproszczeniach powinna móc być w stanie narysować dłoń - tunele były prostokątne i puste w środku - trzeba by zmienić na okrągłe i usunąć "pustkowanie" środka. A jak już będzie dłoń to się ja "odejmie" od kolby i będzie uchwyt anatomiczny