Nie wiem jak jest sterowane AMS, ale idea jest mniejwięcej taka, że potrzebujemy wysterować dwa silniki ekstruderów równolegle. No chyba, że ten w AMS zaciągający filament potrafi się odłączyć (luz, otwarcie itp.) tak, że filament jest pobierany tylko głównym ektruderem.
Klipper potrafi dopinać do ekstrudera dodatkowe silniki (extruder_stepper i motion_queue). RepRapFirmware też (jeszcze?) dopuszcza pracę dwóch ekstruderów na 100% materiału (M567 - ostrzegają tylko o możliwości uszkodzenia). Więc dało by się ulepić i oprogramować podobną zmieniarkę samemu.
Kwestia jest tylko taka, że Bambu "wykrywa" obecność AMS a ani Klipper ani RRF raczej tego nie zrobią. No może RRF ma więcej możliwości (M952-M954).
Co do komunikacji to najprościej chyba wykorzystać CAN (w autorskim rozwiązaniu). Nie wiem jak się komunikuje AMS, ale można założyć, że to dedykowana elektronika więc pewnie gada z drukarką po RS232 albo CAN tudzież inne...