Zmierz miernikiem napięcia pomiędzy masą płytki a małymi potencjometrami na stepstickach X i Y - muszą być identyczne albo bardzo zbliżone.
Napięcie powinno się zgadzać do setnych części wolta.
Jeśli jeden ma mniej, to zapnij na dodatnią sondę miernika śrubokręt, który będzie w stanie poruszyć tym potencjometrem i mierząc stale to napięcie i kręcąc tym potencjometrem wyrównaj napięcie tego co ma mniej do tego co ma więcej.
Zbyt niskie napięcie VREF (bo o nim mowa) przekłada się na zbyt niski prąd silnika i może doprowadzić do gubienia kroków na silniku.
Tylko skąd rozregulowanie wartości u Ciebie? Ale skoro pytałeś to może coś wiesz
Najbardziej bezpiecznie było by dobrać prądy do silników - blisko znamionowego, ale do tego musisz poszukać wzoru na przeliczanie tego napięcia na prąd silnika i takie napięcia ustawić na obu stepach.
Silnik który hałasuje może mieć już zbyt duży prąd, ale na pewno nie gubi kroków