Nie bawiłem się tym. O tym KlipperScreen na Android po prostu kiedyś czytałem.

Pomysł nie jest nowy. KlipperScreen może korzystać z Androida:
https://klipperscreen.readthedocs.io/en/latest/Android/

I jest trochę tutoriali: https://www.google.com/search?client=fi ... on+android

W ostateczności wystarczy przeglądarka, żeby sterować drukarką z sieci domowej. A jak chcesz z Internetu to dołóż jeszcze VPN.