Tu masz tutorial, który powinien pomóc/wyjaśnić:

źródło: https://www.youtube.com/watch?v=7ShcFKXrVHo

Hmm, szukam po necie i znaleźć nie mogę. Na pewno TMC2208 (v 1.0 i v1.2) tej firmy potrzebują przelutowania zworek pod spodem drivera. Na tych to już nie jest takie oczywiste.
Co ciekawe wiki FYSETC wcale nie wspomina o takich "przeróbkach" na stepstickach.

Ustawi precyzyjniej prąd na silnikach...

Stepsticki są ustawione w tryb UART?

Znajdź i poczytaj o co chodzi. W skrócie powyżej 100mm/s domyślnie TMCxxxx przechodzą (bo im Marlin każe) z STEALTHCHOP'a na SPREADCYCLE i zaczynają hałasować. Szukaj tego w Configuration_adv.h