konradsdev1 pisze:Jeśli przewody będą źle podłączone to silniki będą się kręcić w odwrotną stronę albo będą drgać w miejscu.

Zawsze musisz podłączyć końce cewek do odpowiednich wyprowadzeń stepsticka - ale to najczęściej gwarantuje płyta główna. Twoje zadanie to prawidłowo podłączyć przewody cewek we wtyczce. Jeśli któryś przewód będzie rozwarty albo nie będzie przewodzić (wychodzi na to samo) to silnik będzie drgać zamiast się kręcić - tak samo zrobi jak "skrzyżujesz" uzwojenia cewek (czyli podłączysz jeden biegun cewki do złącza jednej pary a drugi do drugiej pary).
Jeśli już masz "połapane" końce cewek to obrócenie biegunowości którejkolwiek z cewek powoduje zamianę obrotów silnika - nic więcej...

We wtyczkach na płycie masz z reguły 4 piny - pierwsze dwa to jedna cewka - kolejne dwa to druga. Obracając wtyczkę w gnieździe (o ile się da) zamieniasz biegunowości obu cewek i możliwe, że po tej operacji silnik znów będzie się obracać w tą samą stronę (zależy jak to jest połączone przy silniku). Zmieniając bieguny jednej pary masz gwarancję, że silnik ruszy w przeciwną stronę.

Niedowiarkom proponuję zrobić sobie arkusz Excela i zasymulować kolejne potencjały na pinach stepa. Potem określić napięcia jakie się wytworzą na cewkach i sprawdzić w która stronę będą się zmieniać napięcia cewek. Potem zrobić kolejną tabelkę ze zmienionymi pinami i ponownie sprawdzić pola. Zamieszczałem takiego Excela w jednym z postów tu na forum więc nie chce mi się go tworzyć ponownie