Krychol rc pisze:Chodziło o to, że enkoder nie jest po i2c

Żaden nie jest
Mniejsza z tym.

Krychol rc pisze: a wyświetlacz to hd44780 4x20 z pcf8574. Kontrast jest Ok bo jak wgrałem testowy program w arduino to normalnie wyświetliło napis.

To zobacz jakie biblioteki miałeś w arduino a potem ustaw Marlina żeby używał tych samych.

Krychol rc pisze:jedyna różnica jaka jest to, że współpracuje z panelem gdzie wyświetlacz jest na I2C (PCF8574)

Wspomniany PCF to tylko port równoległy. A jaki masz wyświetlacz?
Zakłądając już, choć bardzo optymistycznie, że użyta biblioteka pasuje do wyświetlacza - czy sprawdziłeś kontrast?

Krychol rc pisze:a enkoder analogowy

Analogowy?
Wiem że są enkodery absolutne analogowe, ale w drukarce to zupełnie bez sensu.

A w ogóle to posłuchaj rady @rafaljot bo tak będzie zdecydowanie prościej i lepiej