szkapcio pisze:niestety po próbach po ustawieniu auto home stół Idze w druga stronę niż stepstick,kiedy nacisnę go ręcznie stół nie idzie w druga stronę tylko staje

Jakie ustawienie auto home? Jak w drugą stronę niż stepstick? Nie rozumiem powyższego tekstu.

A skąd wiesz że działa? Nie pracuje odwrotnie?
Silnik jedzie w jednym kierunku:
- gdy stoi na krańcówce - soft chce z niej zjechać; wciśnij krańcókę ręcznie i spróbuj jechać w drugą stronę (jeśli to zadziałą to zaneguj tą krańcókę),
- gdy ma blokadę programową (programowa krańcówka; jak jesteś na pozycji "0" to w dół nie pojedziesz, musisz odjechać i wtedy spróbować),
- gdy linia DIR do stepsticka ma stały stan (zwarcie) - wtedy stepstick jedzie zawsze w jedną stronę.

Ostatni punkt - możesz mieć zwarcie na głównej POB albo na stepsticku. Najprościej - zamień stepsticki z osi X i Y i daj znać co to zmieniło.

A fizyczny stan linii możesz sprawdzić miernikiem, oscyloskopem, sondą logiczną...

Sprawdź krańcówki dla osi Y.
Jeśli są OK, to zobacz czy linia DIR (dla osi Y) zmienia stan przy zmianie kierunku jazdy.