Warto dodać że te 5V wymaga wyłączenia podciągania.
Tam gdzie jest ADC na takich liniach to po przełączeniu na pomiar nie powinno pojawić się więcej niż ~3.6V.

PA to piny portu "A". Nie masz zaznaczonych wejść analogowych.
Jeśli dobrze znalazłem - jest tam STM32F103RCT6. Jego dejtaszit jest tutaj: https://www.st.com/en/microcontrollers- ... l#overview. Od strony 31 są wymienione piny; trzeba odszukać taki który jest przypisany do jakiegoś ADC (przedostatnia kolumna).

Problem #1 - ambitnie zakładamy że prymitywne podpięcie do wejścia 0..3.3V wystarczy. Nie wiem co zwraca ten konwerter. Jak 5V a nóżka jest goła to masz spore szanse uszkodzić uC.
Problem #2 - nie wiemy jakie piny masz faktycznie wolne. Może w ogóle zacznij od zaznaczenia na schemacie sprzed kilku postów co masz dostępne.