Nie wiem jaki tam jest bootloader, ale Marlina ładuje się chyba tylko kablem (USB; jak do PC).

Nigdzie. To kawałek kodu konfigurującego Twój firmware.

Musisz ściągnąć Arduino czy co tam się teraz używa do kompilowania (VSCode), pobrać kod z adresów które koledzy podali (pod drukarkę, lub ogólny kod i skonfigurować pod drukarkę samemu), wprowadzić modyfikację sugerując się opisem kolegi @JGFTW, program skompilować i załadować do drukarki