Coś jak tu: (jakiś pierwszy z brzegu przykład)
https://botland.com.pl/konwertery-usb-u ... -gpio.html
Część kontrolerów FTDI umożliwia sterowanie 8 bitami danych (I/O, do wyboru programowo) na każdym porcie (a mają 1..4 portów). Jakbyś szukał w dokumentacji - ten tryb to "bit-bang". Masz wtedy synchroniczną/asynchroniczną (też do wyboru) przejściówkę USB-równoległe n*8 bitów. Możesz tym samym kontrolować szybkość silnika i zapewnić płynność ruchu niezależnie od tego skąd te dane wysyłasz i jednocześnie kontrolować np krańcówki. Sterowałem tak frezarkę więc to działa
Nie wiem czy da się prościej sterować silnikiem (chcesz kroki do silnika - a one powinny być równe).
