reprapy.pl

aaannnd pisze:Posprawdzałem wczoraj, wprowadzenie zmiennej do podążania nie ma zbytniego wpływu, działa tak samo.

Czyli podąża za szybko. Spowolnij pętle.

Ale po co Ci biblioteka do tego?

unsigned word speed_curr; // tyle jedziesz
unsigned word speed_show; // a to wyświetlasz
...

...gdzieś w loop...
if(speed_show > speed_curr) {
  speed_show--;
  wyslij_do_Serwa_nowa_pozycje(speed_show);
} else
if(speed_show < speed_curr) {
  speed_show++;
  wyslij_do_Serwa_nowa_pozycje(speed_show);
}

I masz prostacki filtr dolnoprzepustowy. Tutaj skacze o kroczek co pętle, ale zmieniając zarówno wielkość kroku jak i ewentualne opóźnienie (nie wiem co ile tu jest pętla) możesz sprawić że wskazówka będzie płynąć. Przy okazji to przefiltruje Ci ewentualne zakłócenia z pomiaru prędkości.

aaannnd pisze:Jak ktoś jeździł starym maluchem to tu wskazówka chodzi płynnie

Zrób prosty system nadążny. Tak jak teraz tylko aktualizujesz bieżąca szybkosc a osobno, w stalych odstępach czasu robisz kroczek +/- szybkości wysświetlanej tak żeby nadążać za bieżącą.

aaannnd pisze: może na skali zamiast km/h napisać MACH jak w samolotach?

A dziecko Ci nie odleci? ;p

To co on ma to jest enkoder, tylko kiepski.

edit.
@aaannnd
A masz może krańcówkę optyczną? Wtedy byś mógł zrobić tarczkę z podziałką i reagować na oba zbocza sygnału - jak by nie było - 2x więcej danych.
O takie coś: viewtopic.php?f=9&t=1090&p=64619#p64619

Znaleziono 4 wyniki

Re: aaannndowe początki z enderem

Re: aaannndowe początki z enderem

Re: aaannndowe początki z enderem

Re: aaannndowe początki z enderem