emartinelli pisze:Zadam może głupie pytanie: jaki jest sens stosować silnik krokowy przy enkoderze?

Silnikiem prądu stałego nie ruszysz dużej masy o "kroczek".

Nie znam tańszej technologii dającej taką rozdzielczość pomiarów. A to tu jest potrzebne.
Obecnie czujnik (PCB + magnes; 13bit/360st) znalazłem za ~40EUR netto.

Pewnie jest, to nie jest kosmiczna technologia.
Ale już na ARMie

Silnik krokowy + enkoder.
Z enkodera masz informacje zwrotną o ruchu z której znasz pozycje rzeczywistą. Jeśli silnik zgubi kroki to i tak jedziesz tak długo aż pozycja bieżąca (rzeczywista) wyrówna się z zadaną (otrzymaną ze sterownika). Efekt jest taki że nie gubisz kroków; w najgorszym razie silnik przejeżdża nierówno jakiś odcinek.

Nie chcę tu uskuteczniać reklamy, ale co jakis czas pojawia się pomysł sprowadzenia/zakupu/zrobienia takiego modułu, to pomyślałem że wstawię:
https://blackfrog.pl/silnik-krokowy-mks ... -1620.html
Zwłaszcza że nie kojarzę żeby ktoś to wcześniej oferował w PL.