Chwila - napędy działają z menu? Możesz ruszyć każdą osią osobno z menu?
Czy wywala "TMC connection error" na głównym ekranie?
Jeśli nie to problemem nie jest połączenie ze sterownikami.

Czy przypadkiem nie trzeba wywalić (lub usunąć zworki jeśli jest) od pinów DIAG żeby nie kolidowały z fizycznymi krańcówkami?
Podepnij PC i sprawdź czy masz prawidłowy odczyt stanu krańcówek (https://marlinfw.org/docs/gcode/M119.html)

Driver to driver. Jak linia dociera do uC to powinno działać (pomijam kwestie podciągania, itp). Zmiana kierunku linii też nie jest problemem; zarówno programowo jak i sprzętowo (F1 to leciwa seria ale nawet tam jest UART ze sprzętowym bidirectional po jednej linii; tyle że w niektórych uC to wymagało zwarcia Tx z Rx).
Sam uC to CM3, czyli dość wydajna konstrukcja. Na tyle że bym nawet nie rozważał sytuacji gdy nie poradzi sobie z UARTem na klasycznym 115200 (a TMC OIDP działa na 9600).
Adresowanie jest zawarte w pierwszym bajcie paczki (zaś scalaki adresuje się liniami MS1 i MS2). Nie ma tu żadnego znaczenia czy wysyła to program merdając "ręcznie" nóżką czy jakieś peryferia.

Jedyny problem to soft, którego uniwersalność sprawia że chyba nikt do końca nie wie jak toto działa, a i samo uniwersalne podejście czasem nie pozwala na pełne wykorzystanie możliwości sprzętu.

JohnJames pisze:Jeszcze jedno. Żeby 4 stepsticki działały na pojedynczym UART, to tenże UART musi być sprzętowo wspierany w procku - bo wówczas pozwala na ustawienie adresu na magistrali.

Co to jest ustawianie adresu na magistrali przez sprzętowy UART i dlaczego programowy na to nie pozwala?

Polo232323 pisze:no tak średnio to działa

Aż po oczach bije siła tego przekazu! Teraz wiemy wszystko! Dzięki

Ale z jednym tak żeby tylko jeden był fizycznie wpięty.
Jak wpinasz wszystkie do jednej magistrali to modułom powinieneś zadać różne adresy liniami MS1 i MS2.