Właściwie to taśma jest do tego idealna, także ten...

Akurat tasiemka w prowadnicy działa dobrze.

Ale świat się na Klipperze nie kończy Pewnie że można zsynchronizować wiele napędów z osobnych uC jak i można oddelegować krańcówki. I jak robienie tego w robocie ma sens (technicznie to w czymś takim składasz ramię z przegubów; możesz mieć jeden, możesz mieć 5) tak w drukarce 3D która odgórnie ma zadaną konstrukcje...to nie ma sensu. Tak zwyczajnie, życiowo. A poziom skomplikowania i potencjalnych problemów rośnie niesamowicie.

Zresztą jeśli dobrze kojarzę to DUET pozwala dorzucić kilka osi (np ekstruderów) na osobnej płytce z osobnym uC, połączonej magistralą szeregową.

Trzeba jeszcze rozwiązać problem synchronizacji czasu. CAN to jakoś tam wspiera (nie wiem, nie używałem).
Do podobnych systemów stosujemy drugi zestaw linii (sprzętowo na bazie RS485) na którym leci zegar.

dragonn pisze:Oczywiście dobrze by było to zrobić na bazie RS232/RS488 wtedy żeby transmisja była odporniejsza na zakłocenia.

RS232 nie jest odporny. Poza tym RS485 jest lepszy pod wieloma względami

dragonn pisze:Sprecyzuję, CAN ale nie taki samochodowy a CAN-FD, czym to się różni trzeba już doczytać.

CAN-FD występuje też w motoryzacji.
Ale co i jak działa w tym konkretnym wypadku to najprościej zacząć poznawać od...specyfikacji uC bo to jest rzecz jasna wspierane sprzętowo.

Tak.