[trochę OT]

McKee pisze:Problem polega na tym, że w praktyce zjechanie na Z=0 a potem wjechanie na Z=0,15 nie daje takiej samej wysokości jak zjechanie na Z=0,15 (!) ?

hint: Histereza
Akurat w osi Z powinna być najmniejszym problemem (występuje stałe obciążenie), ale to nie oznacza że jej nie ma. Reszta to już kwestia konstrukcji, materiałów, oporów...