Wyśpij się, wytrzeźwiej i napisz to jeszcze razostatni_wolny_login pisze: ↑10 kwie 2023, 00:22 Jaką jest odpowiedzialność sterownika silnika i dlaczego nie mogę silnika podłączyć bezpośrednio? Jaką jest wartość dodana i dlaczego nie da się jej zrealizować przez software?
Znaleziono 4 wyniki
Wróć do „Mechanika, czyli silniki, sprzegła, przekładnie etc”
- 10 kwie 2023, 00:26
- Forum: Robotyka, modele RC, modelarstwo
- Temat: Mechanika, czyli silniki, sprzegła, przekładnie etc
- Odpowiedzi: 8
- Odsłony: 2352
Re: Mechanika, czyli silniki, sprzegła, przekładnie etc
- 09 kwie 2023, 23:37
- Forum: Robotyka, modele RC, modelarstwo
- Temat: Mechanika, czyli silniki, sprzegła, przekładnie etc
- Odpowiedzi: 8
- Odsłony: 2352
Re: Mechanika, czyli silniki, sprzegła, przekładnie etc
Krokowy? Tu nie ma żadnego sensu.ostatni_wolny_login pisze: ↑09 kwie 2023, 23:14 Inne pytanie - jakiej mocy potrzebuje silnik krokowy do rolet (da mi to pojęcie o przełożeniu watów na "siłę")
I pytasz o rolety... jakie? 40cm do okna w ubikacji czy takie zasłaniające hangar dla szybowców? Policz ile potrzebujesz, uwzględnij przekładnie... i chyba nie jest to pytanie na tym etapie.
Zresztą - masz drukarkę 3D? Osie X/Y są na paskach a Z na śrubie? A silniki takie same? To pojeździj każdym i zobacz który bez problemu zatrzymasz palcami. Tyle jest warte takie zgrubne porównanie.
Silnik ma jakiś moment przy jakiś obrotach, na siłę którą chcesz uzyskać działa przeważnie przez jakąś przekładnię... Są w sieci gotowe przeliczniki, ale ile to warte to nie wiem. Pewnie dla samego działania będzie OK.
5 kroków w przód?ostatni_wolny_login pisze: ↑09 kwie 2023, 23:14 Jaką rolę spełnia dokładnie sterownik silnika? Rozumiem że to jest warstwa abstrakcji, która rozumie 5 kroków w przód, 2 w tył. Tylko nie rozumiem czemu nie jest to realizowane softwareowo.
O co chodzi?
W niektórych miejscach stosuje się rozwiązania bez uC, bo są to średniowieczne konstrukcje które w danej firmie działają od lat i nikt nie chce tego zmieniać.
Nie wiem czego używa się do rolet w domach. Pewnie w najprostszym układzie to zwykły silnik AC z krańcówkami odcinającymi odpowiedni przycisk Otwórz/Zamknij. Do podobnych rzeczy (np bramy wjazdowej) mamy dwa przekaźniki (wybór: jazda w jedną bądź drugą stronę) i triaka (pozwala na płynny start i hamowanie). Krańcówki sprzętowo blokują wybrany przekaźnik więc co by program w uC nie robił, to poza nie nie wyjedzie.ostatni_wolny_login pisze: ↑09 kwie 2023, 23:14 Jak wyglądają "bezpieczniki" takiego silnika? Czy wyłączy się automatycznie przy dużym oporze?
Tu nie ma pomiaru obciążenia, po prostu silnik jest słaby.
Pomiar obciążenia stosowaliśmy w silnikach DC (zobacz układ np VNH7100BAS).
Pytanie co chcesz zrobić, co chcesz osiągnąć, co już masz i ile masz na to środków ;p Ale zacznij wbudujesz coś w ścianę to zacznij może od jakiś mniejszych testów.
- 09 kwie 2023, 18:11
- Forum: Robotyka, modele RC, modelarstwo
- Temat: Mechanika, czyli silniki, sprzegła, przekładnie etc
- Odpowiedzi: 8
- Odsłony: 2352
Re: Mechanika, czyli silniki, sprzegła, przekładnie etc
Nie bardzo wiem o jaki ruch Ci chodzi ale oglądnij sobie filmiki - tam są przykłady sposobów zamiany ruchu obrotowego na posuwisty czy jakiś inny nieregularny.
edit.
https://www.youtube.com/@mechanicaldesignmasters998
edit.
https://www.youtube.com/@mechanicaldesignmasters998
- 09 kwie 2023, 14:36
- Forum: Robotyka, modele RC, modelarstwo
- Temat: Mechanika, czyli silniki, sprzegła, przekładnie etc
- Odpowiedzi: 8
- Odsłony: 2352
Re: Mechanika, czyli silniki, sprzegła, przekładnie etc
Sporym błędem jest opieranie wszystkiego na mikrokontrolerze. Podstawowa sprawa - krańcówki. Silnik nie może być słaby, bo nie uciągnie rolet. A jak będzie mocny, to jak zapewnisz że zatrzyma się tam gdzie trzeba? Programowo? A jak uC się zawiesi, zresetuje albo zrobisz błąd, to zrywasz roletę?ostatni_wolny_login pisze: ↑09 kwie 2023, 14:19Wszystkie te projekty wymagają mechaniki. O ile sterownik do rolet wydaje się prosty, bo, bo ruch obrotowy trzeba przenieść na ruch obrotowy i jedynym problemem jest zmiana kierunku obrotów silnika (to można zrealizować przez mikrokontroler, który i tak będzie w projekcie).
Jak chcesz zacząć to od początku rób tak żeby to miało sens.
Choć i tak wiem że masa kupnych sterowników tak właśnie działa.
Bardzo często uC to znacznie tańsza opcja niż dawanie N elementów które sprzętowo zrealizują to samo.ostatni_wolny_login pisze: ↑09 kwie 2023, 14:19Natomiast nie wyobrażam sobie ładować procoesora do dmuchawy do grilla
Chcesz sterować miechem? Po co?ostatni_wolny_login pisze: ↑09 kwie 2023, 14:19- np. dmuchawa do grilla jak wysprzęglić, a później zasprzęglić silnik po dojechaniu do punktu X i zmienić jego kierunek
Elektryczna dmuchawa do grilla to zwykła turbina. Nie ma sensu tracić mocy na dość nieefektywny miech.
A jeśli chcesz - zobacz jak działa drezyna.
Nie bardzo wiem o co chodzi, ale wszelkie takie bajery robi się mechanicznie. Zębatki przecież wcale nie muszą być okrągłe, do tego są cięgna które można łączyć czy krzyżować, itp.ostatni_wolny_login pisze: ↑09 kwie 2023, 14:19- Jak zrealizować ruch ukośny tj. X1 == X2 && Y1 != Y2. Gdzie się montuje silniki, jak w ogóle taka konstrukcja wygląda
Z tym że dobrym zwyczajem jest jednak upraszczanie konstrukcji.
A to cięższa sprawa. Jak zauważysz masa sterowników...na to nie pozwala. Jedziesz ręcznie albo napędem.ostatni_wolny_login pisze: ↑09 kwie 2023, 14:19- Jak wysprzeglić np sterownik do rolet, żeby możnabylo też starować nimi ręcznie
Pytanie czy chcesz mieć wybór "z palca" czy awaryjnie. Jak to pierwsze - to czy w ogóle masz jakiś sensowny dostęp do mechanizmu.
Jak drugie - zobacz jak wysprzęglane są napędy w drzwiach garażowych czy bramach. Tak przeważnie po prostu odsuwasz zębatkę. Ręcznie.
Tu masz tak na start:
Nie patrz jak projektuje, ale popatrz co: https://www.youtube.com/@InzynierProgramista
https://www.youtube.com/@BrickExperimentChannel/videos
https://www.youtube.com/@TheEngineersPost
Natomiast proponuję Ci zainteresować się jakimś CADem w którym będziesz mógł sobie zasymulować jakiś ruch połączonych elementów. Albo pod pretekstem nauki kup kilka wypasionych zestawów LEGO
edit.
Znalazłem
https://www.youtube.com/@artofrendering
https://www.youtube.com/@WolfShaft
Przy okazji jeszcze to jest ciekawe:
http://vecg.cs.ucl.ac.uk/Projects/Smart ... sig10.html
https://www.youtube.com/watch?v=dAdQRTsxkqU