Przeglądając datasheet tego silnika to na 5v powinien chodzić. Tam jakoś dziwnie cewki są połączone bo wychodzi 5 przewodów. I przy sterowaniu jako bipolarny to ten czerwony chyba trzeba zostawić nie podłączony...

Co to za program pod Arduino? Też steruję silnikiem krokowym z poziomu Arduino ale zupełnie innym kodem...