Tam chyba trzeba wziąć programator i zmienić bootloader? Czy jakoś tak to szło.

Nie wiem jak S3D, ale Cura i Slic3r na 99% podstawową kompensację na podstawie szerokości ścieżki robią same z siebie.

dziobu pisze:Jeśli drukujesz kostkę 21x21 (Z pomijam) to on drukująć tą kostkę ukłąda ścieżkę której środek jest w rozstawie 21mm, ale zewnętrzne ścianki dają obrys 21.4x21.4

Nie. Slicer to kompensuje.

To może być kwestia ustawienia liczby kroków na milimetr, ale nie musi.
Te 0,4 mm różnicy to równie dobrze może być na przykład: szew, nierówne ścianki, echo.
Jaki wymiar wychodzi przy zadaniu większego wymiaru, na przykład 100 mm?