Jakie śruby? Jak liczba kroków na mm (i jaki microstepping)? Jaka szybkość przesuwu (zadana)?
Czy przy wyłączonym zasilaniu, można ręcznie obracać śrubami Z? Czy ruch jest płynny i bez dziwnych oporów?

Czy stepstick wsadzony na oś Z, przełożony na inną oś działa poprawnie?