Czy przy opcji z drugim silnikiem trzeba coś zmieniać w oprogramowanie w jego ustawieniach?

Proszę o radę, czy lepiej jest zmontować drugą oś Z do Endera z osobnym silnikiem krokowym, czy może bez silnika z przeniesieniem napędu za pomocą paska zębatego i śruby trapezowej z już istniejące osi Z.