BLTouch mam od MKS, tylko jakbyś go kupował to kable, które dają są trochę przykrótkie i musiałbyś sobie zamówić je odpowiednio dłuższe w oficjalnym sklepie TT.
Powinieneś mieć MKS Robin Nano V1.2

Zobacz sobie jak ja mam zmontowane paski, w tym ustawieniu nie masz kolizji i krańcówka spokojnie dojeżdża.
Spróbuj jeszcze raz system wgrać w pełni czysty. No chyba, że coś uwaliłeś w elektronice...

Paski są źle spięte opaską zaciskową i wchodzi w kolizję z ramą. Musisz je zaciągnąć w tej szczelinie karetki.
Możliwe że marlin 2.0.9.2 Ci nie chce iść. Skompiluj sobie 2.0.8. ja tak bynajmniej mam.