Myśle, że to kwestia roboczogodzin spędzonych na poznawaniu algorytmów i doboru parametrów.
Realnie czy Marlin czy Klipper czy Reprap, każdy firmware trzeba poznać. Osobiście najlepiej pracowalo mi sie z ReprapFirmware, ale to temat na inna dyskusje, nie robmy OT.
Klipper na pewno nie jest remedium na wszelakie problemy w tym czesto problemy HW. Ma swoje zdecydowane zalety i wady - jak wszystko zresztą.

OT mode
Ja miałem Klippera i wróciłem do Marlina, po kalibracjach i ustawieniach uzyskiwałem gorsza jakość druku niz na poprzednim fw.
Spedziłem niecały dzien roboczy, wiecej czasu nie miałem. Zakładam ze wszystko da sie ustawić i dopracować, kwestia czasu.
OT mode OFF