FS-ia6b ma PPM na CH1 jesli dobrze kojarze.
Ustaw sobie PPM output w nadajniku podlacz 1 kabelkiem (3 zylowym) do inputu ppm pod cc3d, w librepilot wlacz input ppm i zobacz czy problem wystepuje.

A jak zasilasz w ogole wszystko? moze cos z kabelkami i zasilaniem

Z tego co kojarze to librepilot z cc3d chyba w ogole nie wspiera i-bus ani sbus wiec zostaje PPM lub PWM.
Jesli masz fs-i6a to zostaje Ci tylko PWM bo ten odbiornik nie obsluguje ppm.

Kolejny raz odsylam na inne forum np rc fpv

Zobacz czy w ustawieniach odbiornika (z poziomu nadajnika) masz wyłączone PPM output?
Skoro podlaczasz po PWM to powinno być wyłączone.

Ew włącz ppm output i podłącz po ppm (jest odbiornik a na to pozwala) nie wiem jaki. Masz

@Marek nie przepraszaj, po prostu stosowanie jej ulatwia znalezienie rootcause.
Jakby Ktos Ci powiedzial "zaprogramowalem drukarke3D ale nie drukuje" --> sam wiesz ze po paru takich postach to dziala jak plachta na byka a potem przychodzi etap rezygnacji

program nie ma chyba nawet oficjalnej strony, jest tylko coś na githubie, to nie zachęca

Nie wszystko co dobre musi byc komercyjne.
Betaflight mozna powiedziec "wyrosl" bo jako branch z cleanflight ktory siega 2012.

Twoje regle wspieraja oneshot/mulishot ale nie wiem czy librepilot to w ogole wspiera.
https://www.youtube.com/watch?v=X-1YMl6aO1g

nie znam librepilota zupelnie oprocz ficzera "zaladowania" alternatywnego firmware
Anyway zobacz czy da sie przestawic pkt neutralny dla throttle, Moze jest jakas opcja "calibrate" receiver, ktora sobie to ustawia po poruszaniu drazkami.
tu masz jakis filmik stepbystep
https://www.youtube.com/watch?v=W4_PzV1Lsaw

StudioKamar pisze:inna sprawa może być taka że ESC mogą być skalibrowane na niewłaściwy zakres.

No ale ESC sie kalibruje wiec co za problem

Troche za duzo "programowania" w tym Twoim poscie , no offence ale tak na prawde trudno z niego wywnioskowac co zrobiles krok po kroku.
Jakie masz radio? podlaczenie po PPM czy SBUS? Moze jakis offset jest ustawiony?
Masz tam jakis output na wyswietlaczu zakresow?
tu masz co nie co: https://librepilot.atlassian.net/wiki/s ... figuration

a swoja droga Marek trzymasz sie tego libre pilota
Wez jakiegos betaflighta zainstaluj i po sprawie