Zupełnie nie mam doświadczenia z telemetria z esc z blheli 32.
A to podpinasz pod uart normalnie?
Chyba musisz zapytać np na rc-fpv.pl bo nasza reprapowa brać modelarska jest zbyt mała a zresztą i tak większość tam się produkuje

Ogólnie to chyba najlepiej osobny czujnik prądu (czasami są już na FC)