najprosciej chyba zrobic rev ssh tunnel do jakiegos hosta "osiagalnego" z internetu i potem laczyc sie do tegoż hosta.
Wystarczy najprostsza konfiguracja sprzetowa, chyba aws ma nawet te micro serwerki w opcji triala na rok czasu.
Mozna uzyc np autossh na wypadek zerwanego polaczenia