w przypadku większych skanów, sprawa opiera się o tzw. chmurę punktów. i można to użyć z mniejszymi lub większymi problemami

przykład projektu ramy ochronnej dla widlaka : wykonałem ponad 200 zdjęć, dopasowałem skalę, i robota zrobiona.


każda forma inżynierii wstecznej niesie jakieś błędy i problemy ( chociażby zgodność danych)