robal pisze:Człowiek uczy się całe życie - faktycznie była poluzowana zębatka na silniku. Po usprawnieniach pierwotnej konstrukcji w końcu byłem w stanie naciągnąć pasek osi Y, tak że przy sprawdzaniu wydawał być się kawałkiem plastiku (był bardzo sztywny). Okazało się, że taka siła napięcia spowodowała to, że rolka była "zrywana" z wałka silnika, moje niestety mają wałki okrągłe, nie są fazowane. Po poluzowaniu paska i przykręceniu zębatki wszystko działa jak należy. Wielkie dzięki za pomoc!