Dopóki nie odpisze kolega, się nie dowiemy.
Co do konkretnych warstwach , to jak to zdiagnozowałeś::P
I po co doszukiwać się uszkodzonych driverów, firmware, uszkodzonych silników itp, najpierw sprawdza się najprostsze rzeczy a nie od razu od tyłu.
Może być tez za duża prędkość travel i stół swoją bezwładnością przeskoczyc potrafi.
Ale jak , mówię małymi kroczkami, kolejno.

Prawdopodobnie poluzowana zębatka na osi silnika i się ślizga.