Ja używałem tego projektu. https://m.youtube.com/watch?v=gciJZAEiVJM
Wystarczyło dokupić te rury kwadratowe 25mm oraz kilka łożysk do pasków i reszta części typu walki stół itp pasowały. Mocno to obniża koszty.

Był kiedyś na thingiverse projekt na rurach kwadratowych 25, działał dość dobrze, tylko oś x szła w skosie jak paski za mocno się naciągało. Teraz dawno tego projektu nie widziałem.