No tak bo wpiszesz realną maksymalną wartość i drukarka nie będzie mogła jechać dalej.

weź wyzeruj oś Y i z wyświetlacza poleć na 190 a potem po minimetrze i zobaczysz ile tam ci max wchodzi i wpisz tak z 1-2 mm mniej w konfigu
#define Y_BED_SIZE 200
#define Y_MAX_POS 210

Z innymi osiami też możesz to ci drukara nie wyjedzie poza

T.

#define Y_MAX_POS 210 masz tak duży stół?

A nie masz ustawionej zbyt dużej wartości w #define Y_BED_SIZE ... ?

#define PARKING_EXTRUDER_PARKING_X { -78, 184 } w configu nie w adv

pewnie te 184 jest za daleko?
T.