Myślę że tutaj szkoda spamować własny wątek
Zostawmy tutaj to CoreXY.
A moją drukarkę opiszę gdzieś indziej.

No to jak takie coś tak zap****ala, to i moja ma szansę (będzie o wiele lżejsza). Choć na pierwszy rzut planowałem raczej próbować 100 mm/s (czyli chyba taką nieoficjalną granicę szybkiego drukowania).

Ekstruder Vz-HextrudORT wcale nie jest lekki jak dla mnie. Ja liczę z silnikiem. Najlżejszy z silnikiem jaki do tej pory znalazłem to 95g:
https://github.com/VICLER/Moli-Extruder
No a jeszcze karetka, hotend, wentylatory, itp.
Wie ktoś ile najmniej waży jakaś kompletna karetka Direct?

Rozarh pisze: ↑18 paź 2023, 11:57 Ciekawe spostrzeżenia, ale paski nie są z gumy i nie wydaje mi się, żeby zmieniały swe właściwości w zależności od długości.

Nie chodzi o zmianę właściwości ze zmianą długości. Ale o zmianę parametru wyjściowego, zależnie od długości.
Taki parametrem jest np. wydłużenie.
Mimo stałej wartości sprężystości paska, wydłużenie będzie wzrastać wraz ze wzrostem długości. Procentowe będzie takie same, ale bezwzględne już nie.
Porównaj to sobie do rurki z wodą. Jak masz rurkę 10cm to będzie ważyła dajmy na to 10g.
A jak rurka będzie dłuższa, 20cm, to będzie ważyła więcej. Nie dlatego że tam jest jakaś inna woda (o innych właściwościach: cięższa), ale dlatego że wody będzie po prostu więcej.

Widzę że jeszcze sporo czytania przede mną. Myślałem że się wszystkiego dowiem przeglądając projekty DIY.
Ale widzę że sporo rozwiązań jest teraz w drukarkach fabrycznych, i nie przebijają się one do drukarek DIY.
Może ten ultralekki ekstruder też już ktoś zrobił. Tylko że tym kimś jest jakaś firma a nie hobbysta.

fesou pisze: ↑18 paź 2023, 10:22 Silniki z tyłu - po przeciwnej stronie strefy dostępowej do stołu czy wydruku użytkowo nie ograniczają tej przestrzeni - zwłaszcza w przypadku zabudowanych drukarek.

To tylko połowa prawdy. Wystarczyło by obrócić układ o 180 stopni, i silniki też były by z tyłu. Tylko że miejsce krzyżowania się pasków wyszło by wtedy z przodu.
A więc cała prawda brzmi tak, że montują z tyłu bez obracania układu, aby mieć zrealizowane te dwie rzeczy na raz (i silniki z tyłu, i krzyżowanie się pasków z tyłu). Ciągle jednak nie wiadomo czy są świadomi że przy okazji realizują też trzecią rzecz: zwiększenie sztywności napędu

Brakowało tylko wyjaśnienia dlaczego montują z tyłu.
Jakby robili to tylko ze względów konstrukcyjnych (bo może i tak jest w pewnych przypadkach).
Dzięki za modele drukarek. Zobaczę jak to tam wygląda.

Czułem że CoreXY może mieć pewną małą wadę, i w końcu wczoraj trafiłem na jakiś temat który mógłby to potwierdzać.
Mianowicie, różna jakość wydruku przy ruchach karetki w jedną i drugą stronę.
Ale do rzeczy. Weźmy klasyczny CoreXY: Zaznaczyłem zakres ruchu osi X i Y.
W większości drukarek ten zakres ruchu jest identyczny (X= Y), albo przynajmniej całkiem zbliżony (format kartki A5/A4: X = 1.4Y)
Przyjmijmy w uproszczeniu że X ≈ Y ≈ A.
Klasycznie silniki są na dole. Tam kąt opasania pasków na kołach pasowych wynosi 180°, więc to miejsce jest najczęściej wybierane na umieszczenie silników.
Karetka może być w czterech skrajnych położeniach, po dwa na każdy pasek/silnik. Tutaj pokażę dla paska/silnika czerwonego.
Pierwsza pozycja: Zaznaczyłem pierwszą i drugą część paska (część = część paska od karetki do silnika).
W tej pozycji pierwsza część paska ma długość ≈ 0 (pomijając pasek zawijający się na rolkach, i jakiś nadmiar paska na wypuszczenie go np. z ogrzewanej komory do silnika).
Druga część paska ma długość:
Y + X + Y + X ≈ A + A + A + A ≈ 4A.
Druga pozycja: Pierwsza część paska:
X + Y ≈ A + A ≈ 2A.
Druga część paska:
Y + X ≈ A + A ≈ 2A.
Wnioski: pierwsza część paska zmienia długość od 0 do 2A, a druga od 2A do 4A.
Oczywiste jest że napędzanie karetki od strony pierwszej będzie miało większą sztywność, bo tam pasek zawsze jest krótszy.
Rozwiązanie: dać silniki w tych miejscach: Wtedy obie strony paska będą zmieniać długość od 1A do 3A.
Oczywiście to ciągle spora różnica, i w różnych miejscach pola roboczego sztywności napędu będą różne.
No ale lepsze to niż nic.
W sumie to nadal jest klasyczny CoreXY, bo CoreXY nie narzuca gdzie mają być silniki
No ale może powinien narzucać.

Umieszczenie silnika w tych miejscach co zaznaczyłem może być problematyczne, bo tam kąt opasania paska wynosi 90°.
U mnie jednak, z innych względów konstrukcyjnych, i tak musiałbym dać dodatkowe koło naprężające pasek. To już sobie mogę je dać tam na górze przy silniku, przy okazji zwiększając kąt opasania paska na nim. Więc ja sobie mogę pozwolić na takie kombinacje. A jak to się sprawdzi, to się dowiem za jakiś miesiąc.