Najwyższa pora poinformować że projekt nie upadł
Tylko trochę czekałem na paczki, a no i inne sprawy się przeciągały.
W międzyczasie zająłem się więc projektem elektroniki sterującej do extrudera.
Na szybko wyszło coś takiego:
- PCB.gif (320.84 KiB) Przejrzano 537 razy
Staram się zrobić płytkę najbardziej uniwersalną. Dlatego dla silnika BLDC mam tu wejścia na 3 czujniki Halla, ale i wejście na enkoder. Jest też ukryta funkcjonalność niewyprowadzona na żadne złącze: analogowe sprzężenie zwrotnie BackEMF z silnika BLDC. Przyda się do kalibracji czujników Halla i/lub enkodera.
Są dwa wejścia na krańcówki, jakby była potrzeba je dać na karetce. Są dwa wejścia na termometry DS18B20, żeby mierzyć temperaturę karetki i jeszcze czegoś tam. Mam wejście na NTC/PT100, ale i wejście na termoparę. Są 2 wyjścia na serwomechanizmy (plus osobna silna przetwornica napięcia dająca 6V/2A), gdyby do czegoś się przydały (może do obcinaczki filamentu). Jest wejście na BLTouch oraz na Lidar (zasili je przetwornica od serw 6V).
Przy czym projekt szybko się zmienia, więc aktualnej wersji ciągle nie ma :/
Do wyboru były jeszcze złącza, i odpowiednie umieszczenie ich na PCB żeby ułożenie ścieżek był łatwiejsze.
Kolejna wersja, już bardziej rokująca na finalną (sporo rzeczy musiał traci na warstwę Bottom żeby się tam zmieścić):
- PCB 2B.gif (83.24 KiB) Przejrzano 537 razy
- PCB 2T.gif (94.53 KiB) Przejrzano 537 razy
Złącze zasilania zamienione na XT60+2, złącze Hotendu zamienione na ARK, złącza enkoderów zamienione na złącza ZIF (te do taśm FFC). Doszło trzecie wejście enkodera, na stronie Bottom.
A po co aż 3 wejścia do enkoderów? Jeden enkoder będzie do silnika BLDC, drugi do radełek (czyli za przekładnią), a trzeci do czujnika filamentu (jakieś dodatkowe luźno kręcące się radełko).
Jest tu jedno udziwnienie względem innych płytek jakie widziałem: złącze mocy Hotendu jest daleko od złącza wejścia termistora/termopary. Ale uznałem że nie ma co komplikować płytki tylko po to żeby były blisko siebie. I tak to nie będzie często rozłączane (w końcu to będą wymienne narzędzia, więc się będzie wymieniało w całości, a kabelki odłączało jedynie podczas napraw).
Mam tu do wyboru interfejs USB albo CAN. USB na pewno będzie użyty jako interfejs do programowania (za pomocą DFU).
Jednak to CAN wydaje mi się bardziej rokujący do sterowania extrudera.
Płytka ma wymiary 40 x 40 mm. Na samym środku ma otwór 2mm, gdyby ktoś chciał montować tą płytkę poziomo. Wtedy przez ten otwór można będzie przepuścić filament.
Jeszcze jedną rzecz chciałem dodać, ale nie widzę miejsca na to: złącza goldpin do włożenia Stepsticka, żeby się na tym dało też uruchomić silnik krokowy.
Przewidywana masa zmontowanej płytki ale bez złącz: 8 g.
