A ja bym wyciął odpowiednie kształtki. Takie żeby bez jednej z nich dało się to "sprężyć" i włożyć do środka tej gumowej rury. A potem wciskając ostatnią kształtkę rozepchało by się to do odpowiedniej średnicy. Ostatnią kształtkę przed wpadnięciem do środka zabezpieczałby ten stalowy pręt który i tak tam chcesz wcisnąć.
Coś takiego: To tylko przykład. Można to zrobić symetryczne, czyli z czterech elementów.
A czy wydruk, czy inna technologia produkcji, to już inna inszość.