Miałem podobny problem oryginalny Artillery step 2.0 silnik piszczał aż stepper padł.
Na oryginał muszę czekać miesiąc więc zamówiłem allegrowski A4988 i zmieniłem firmware z podobnymi ustawieniami osi jak Anet A8 jednak silnik szarpie przy małych krokach a piszczy i nie ruszą przy większym dystansie