Witam

Masz za dużo o jeden parametr w :

DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT

Jeśli nie używasz więcej niż 1 ekstruder to liczba parametrów wynosi 4: X,Y,Z,E

Dla dual Z, dual Y itp. nie ustawia się parametrów dla drugiego zrównoleglonego pracą stepstika.
Jeśli pod złącze E1 wstawisz stepstik dla drugiego silnika Z, to nie definiujesz

w DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT

drugiego stepstika (E1 który jest Z1 w dual Z)