Całe zamieszanie wzieło się z tego że te sterowniki i manuale (btt) są zrobione pod oprogramowanie nie wspierające MODE 1 "full spi" sterownika - "kości" (tmc). Moim zdaniem btt trochę wprowadza w błąd.

Czyli:
1)zworka na SD_M : tryb full spi MODE1
2)brak zworek : spi do konfiguracji + step/dir, MODE 2

Temat chyba jest już wyjaśniony?

Pozdrawiam

Rsens 0.022 R 17SH4401 FULL SPI. Pierwsza próba.

Szału nie ma, ale to są standardowe ustawienia i pierwszy obrót tego silnika.

Po ponownym przestudiowaniu manuala : pozostawię na razie Rsens 0.022 R i będę dalej testował specjalnie na jakiś malutkich silniczkach np. 17SH4401 (1.5A). Optymalny Rsens dla tych silników powinien wynosić 0.15 R.

Szybkie potwierdzenie dotyczące głównego tematu :

Rejestr 0x04 IOIN, bit 6

Z zworką na SD_M
bin: 0b00010011 Bez zworki na SD_M
bin: 0b01010011

majek pisze: ↑21 sty 2024, 20:31 Czyli zabawa powinna się zaczynać od analizy schematu i sprawdzenia wszystkiego czy jest takie jak ma być.

Nawet lepiej, chyba trzeba będzie dokładnie - fizycznie - sprawdzić wszystko bezpośrednio na PCB.

A teraz czytam sobie :
https://github.com/teemuatlut/TMCStepper/issues/157

Na pewno problemem była by synchronizacja przy próbie użycia np. DcStep.

Z resztą na razie się nie wypowiem, wyjdzie w praniu. To i tak raczej z ciekawości (na codzień używam LinuxCNC step/dir). Ale nie ukrywam że będę się cieszył jeśli poświęcony czas da pozytywne rezultaty.

No to teraz kwestia dlaczego nie używają wbudowanego kontrolera ruchu?
Bo skoro nie używają - musiał być ku temu jakiś powód.

Problem z synchronizacją ruchu kilku silników?
'Lepszy' kontroler ruchu programowy?
Implementacja czegoś co już mieli ogarnięte step/dir była prostsza?
...?

dziobu pisze: ↑21 sty 2024, 17:55 Jak chcesz to dokładnie zbadać to zostaje Ci tylko złożenie stanowiska testowego bo jak chcesz wycisnąć z kontrolera 100% to sporo rzeczy w dokumentacji Ci braknie. A działanie innych może powodować problemy.

Nie bardzo wiem dlaczego? Fakt że Trinamic sprzedaje zestawy do testów i udostępnia IDE. Ale większość (wszystkie?) oprogramowania drukarek/cnc bazują na ogólnych bibliotekach np: "plain C tmc5160 driver"
https://github.com/terjeio/Trinamic-library

Stanowisko testowe i tak zrobię, ale planowałem je raczej z powodów 'logistycznych' (dostępu do wszystkiego - żeby było "pod ręką").

Przewertuję jeszcze raz datasheet, ale fakt że w pewnych miejscach dosyć "specyficznie" opisuje działanie kontrolera i łatwo coś źle zrozumieć.

To jest dobre pytanie. Niestety niczym was tu nie zaskoczę. Nie ma tu nic czego na step/dir nie można by zrealizować. Trudność raczej bierze się z chęci użycia tylko SPI. Choć pewnie ktoś sprytniejszy by znalazł do tego więcej zastosowań (np.fala zamiast rampy bez stopu? itp). Mi po prostu chodzi o zmianę parametrów pracy na bierząco (bez zatrzymywania) zależnie od różnych czynników zewnętrznych (które będzie ogarniał uC).

I to ma być mimo wszystko tylko dodatek do całości a nie główne założenie.