Oglądamy przebiegi choppera (spread cycle) za końcówkami mocy, pomiar Rsens. Tak jak 'widzi' to tmc5160.

Rsens idą w tej płytce bezpośrednio do GND, dzięki czemu spokojnie można dokonać pomiaru 1 sondą.
Screeny to trochę lipa, muszę sprawdzić czy dało by się jakoś przechwycić video (po sieci?).

Podstawa czasu jest na górze każdego screena przy czerwonym napisie 'stop'.

Tutaj kilka zrzutów na szybko

1 kanał :

min res: trochę przesada, ale ogólnie można załapać o co chodzi:
max zoom:

Ludziska mówią że direct mode jest używany do kalibracji tabeli LUT nie do normalnej pracy. Co w sumie miało by sens i na pewno też jest sporym osiągnięciem Ale to dalej nie potwierdzone info.

Pozdrawiam

Tak się zastanawiam czy nie dało by się bez akcelerometru. Wykorzystując informacje z back emf, dostępne do odczytu.

Możliwe ciekawe jeszcze jest to że pracują nad stealth chop, ale to ma być ich własna implementacja czy wykorzystają sprzętowy stealth chop?

Nie jestem pewien Do kalibracji na pewno, a czy do normalnej pracy też?

https://github.com/prusa3d/Prusa-Firmwa ... .0.0-alpha

Dla mnje te opisy nie są zbyt konkretne jeśli o to chodzi.

Trzeba by poszperać w źródłach - jak ktoś jest w stanie to szybko sprawdzić (wie gdzie szukać) to niech śmiało dementuje moje przypuszczenia

Holgin pisze: ↑03 mar 2024, 10:09 Uwaga uwaga, a jednak ktoś tego używa
https://twitter.com/josefprusa/status/1 ... 4931311748
prusa.PNG

Warto w sumie dodać, że to co pisałem wcześniej jest trochę nieprawdą - jest jedna firma, która nie używa step/dir - jest to Bambu Lab. Nie używają oni w ogóle stepsticków, tylko generują sygnały sterujące MOSFETami bezpośrednio przez procesor - czyli z pominięciem TMC2160/5160. Jest to rozwiązanie bliskie do SPI Direct Mode.

Oni twierdzą że używają direct mode tylko do kalibracji (dobrania ustawień tmc2130)? Trochę to bez sensu, równie dobrze mogli by po prostu zmieniać te ustawienia i obserwować wyniki (co prawdopodobnie robią)? Informacje zwrotne czerpią z akcelerometru. Później i tak używają step/dir do normalnej pracy?

Nie widzę tu żadnych korzyści ponad tym co oferuje stealthchop, coolconf, step/dir.

Jeśli ktoś posiada więcej informacji odnośnie tego jak to dokładnie działa i jakie są korzyści to proszę śmiało pisać

Pozdrawiam

Feedrate test, dla śruby pitch 5, mm/min. Przelicza już dane dla 5 osi. Exact stop mode. Spread cycle.

Tutaj G-CODY nie są jeszcze buforowane, wszystko wykonuje się na bierząco ale nawet teraz nie wygląda to najgorzej. Teraz przyszła pora na buforowanie i intensywniejszą pracę w tle uC.

Spread cycle. Rsens zostaną wymienione pod RMS 5,5A 12,5Nm i 2A 2Nm.

Pozdrawiam

Znalazłem chwilę żeby przejrzeć dokumętację 2130, już wiem o co chodzi. Po prostu datasheet tmc5160 nie podaje tego nawet jako coś wartego szczególnej uwagi. Można powiedzieć że zrezygnowali z tego na rzecz zintegrowanego kontrokera ruchu i większej automatyzacji tego procesu. Choć te opcje są dalej dostępne. W przypadku tmc5160 to raczej mija się z celem, w przypadku 2130 to jedyne sensowne rozwiązanie w kierunku do kontroli przez SPI.

"Nic już nie piszę"

Daj spokój. Ciekawe informacje tu podajesz

Pozdrawiam