Witam !

****spoiler alert start

Ale o co chodzi? A na co to komu potrzebne?


****spoiler alert end

MODE 3 : sterujemy klasycznie step/dir, do dyspozycji mamy MicroPlayer (interpolator mikrokroków). Mamy tylko podstawową kontrolę prądu. Parametry ustawiamy zworkami.

MODE 2: sterujemy klasycznie step/dir, tryby, prąd itp. ustawiamy programowo przez spi/uart.

MODE 1: nie podajemy na sterowniki sygnałów step/dir. Wszystko programujemy przez spi/uart łącznie z przyspieszeniem, prędkością itp.

Problemy : jak do tej pory synchronizacja kilku sterowników (w trybie spi).

Korzyści : uC ustawia parametry i maszyna przez jeden kompletny ruch "żyje własnym życiem", uC tylko nadzoruje czy wszystko jest ok ale normalnie nie ingeruje już podczas tego ruchu (choć może). uC ma dużo czasu na inne działania np. planowanie kolejnych ruchów, sprawdzenie parametrów i np. dostosowanie kolejnych ruchów do napotkanych wcześniej problemów itp.

Pozdrawiam !