dziobu pisze:Z krańcówkami to sam już nie wiem - czy są uwalone czy zakłócają je napędy. Trzeba będzie sprzwdzić ;/

Miąłem podobny problem z osią Y, raz zerowało, a innym razem przewalało i silnik przeskakiwał. W końcu podpiąłem miernik pod krańcówkę i sprawdziłem opór po załączeniu. Co pewien czas pokazywał większe wartości niż powinno (już nie pamiętam ile). Po wymianie krańcówki wszystko ustąpiło jak ręką odjął.

Już dawno pisałem, że nasze hobby wymaga leczenia