No właśnie idea żeby bylo "mechaniczne" znaczy niezależne od softu.

Jedynie trzeba dojechać głowica, zobaczy głowice i wyjezdza czyscik.

Dodaj dwa opto, i przykladowo: jak ci dojedzie do rogu, a stół będzie niżej niż 20mm to wysuń czyscik i schowaj.