Tak, działa, nie śmierdzi spalenizną, zostaw.

Kolego, nie scenuj.

Musisz znaleźć zakres napięcia vref pomiędzy "gubi kroki" a "gorący i parzy".

Czyli ustawiasz przykładowe 0.8V i puszczasz jakiś wydruk typu lewo prawo czy też góra dół (zależnie jaka os). I to wszystko.

Podczas tego "druku" obserwujesz ruch, jak gubi kroki to dodajesz 0.1V 0.2V.

I znajdziesz taką wartość gdzie działa ok a nie czujesz palonej izolacji.

To nie jest rocket science,