Wyczytałem, że zasilanie RPi powinno być 5,2V bo na 5V może się przycinać. Zasilacz jest wprawdzie 5,2V ale zawsze lepiej sprawdzić.
Można z konsoli odczytać jakie jest napięcie zasilania RPi? Inaczej czeka mnie godzinne rozkręcanie 20 śrub

Wygląda na ok

pi@duet3:~ $ /opt/vc/bin/vcgencmd get_throttled
throttled=0x0
pi@duet3:~ $ /opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp
temp=26.8'C

Generalnie nie chodzi o firmware. Po to zostały kupione podzespoły z górnej półki, żeby właśnie takich przycięć nie było. Prawdopodobnie gdzieś jeszcze siedzi błąd, którego trzeba zlokalizować.

OK, to poziomowanie ogarnięte. Ale zawsze jest jakieś ale
Zestaw jest elektronicznie wypasiony:
zasilacz po 1kzł 700W, RPi 3b, płyta Duet 3 - wszystko oryginalne. Wgrane DuetPi na RPi, firmware śmiga ale ma głowica ma zacinki.
Nie jest to mechaniczne tylko ewidentnie dogrywa g-code lub coś tam "myśli" i głowica na ułamek sekundy się zatrzymuje.
Widać to dobrze w 30 sekundzie filmu:
https://youtu.be/cMLkNX-5B3g
Gdzieś jest problem z komunikacją Duet-RPi.
Na co zwrócić uwagę, jak to ugryźć ???

Tu jeszcze bed.g i homeZ

Pacjent to coś w rodzaju Ratrig ze stołem na 3-ch śrubach co 120st.
Generalnie mechanicznie działa, przeprowadza próbkowanie poziomu stołu, tylko nie wyrównuje go do płaszczyzny.
Nie ma krańcówek na osiach Z. Jest tylko czujnik indukcyjny. Z home jest robiony na środku stołu, tak aby uniknąć kolizji w razie mocno przekrzywionego stołu.
W załączniku config.